ReoGo

Реабилитационный комплекс ReoGo - роботизированный механотренажер, предназначенный для измерения, оценки и увеличения объема пассивных и активных движений, улучшения координации движений и функциональных возможностей верхней конечности.

ReoGo позволяет моделировать не только отдельные движения, но и целостные локомоторные акты с использованием биологической обратной связи. Дифференцированная тренировка мышц с реализацией эксцентрического и/или концентрического движения позволяет качественно улучшить комбинированные движения конечности. Результатом комплексных тренировок являются коррекция, улучшение или переучивание каждодневных движений с учетом существующих шаблонов движения пациента.

Обучение на роботизированной платформе ReoGo основано на многократных повторениях функционально направленных движений пациентов и ответной реакции на них. Внутренняя обратная связь осуществляется через сенсорные проводящие пути, а внешняя обратная связь – через зрительный образ. Упражнения направлены на восстановление способности руки дотягиваться до предметов и совершать движения, свойственные здоровой руке.

Режимы работы комплекса ReoGo

Роботизированный биомеханический комплекс ReoGo позволяет сформировать двигательный стереотип на основе индивидуальных двигательных комбинаций и осуществить тестирование и тренировку мышц, в различных режимах: пассивном, активно-пассивном и активном. Занятия проводятся в течение 20-30 минут с постепенным увеличением амплитуды движений, усложнением траектории (от 2D к 3D), и изменением режимов от пассивных к активным. Данные режимы позволяют работать с различными пациентами на разных стадиях восстановления функций верхних конечностей:

• Пассивный или направляемый режим подходит для пациентов не способных совершать движения самостоятельно (с плегией верхней конечности), а также для определения функциональных возможностей пациента и характеризуется тем, что система активно помогает пациенту - рука пациента пассивно следует за роботом.
• Инициируемый режим подходит для пациентов способных на небольшой объём активного движения - пациент начинает (инициирует) движение сам (между двумя последовательно записанными точками), преодолевая заданный порог сопротивления, а затем система активно помогает ему преодолеть оставшуюся часть отрезка.
• Пошагово инициируемый режим подходит для пациентов способных совершать периодически небольшой объём активного движения, в отличие от предыдущего режима, пациент для инициирования движения прикладывает усилие не только в начале движения, но и в промежуточных точках, после чего робот продолжает вести руку до следующей остановки.
• Ускоряемый режим - подходит для пациентов совершающих активные движения, но требующих помощи в корректировке и направлении к цели. Робот медленно ведет руку пациента. Для ускорения движения пациенту необходимо прикладывать постоянное усилие в правильном направлении, преодолевая сопротивление робота.
• Активный режим подходит для пациентов способных совершать активные движения и самостоятельно выполнять поставленные задачи. Пациент двигает подвижную стойку робота собственными силами от одной точки к другой, которые возникают на экране в любом направлении трехмерного пространства сформированной для этого пациента траектории. РеоГоу.

Пациент во время тренировки надежно закреплен на кресле специальными ремнями, которые вместе с 2-мя системами аварийного отключения обеспечивают ему полную безопасность.

В зависимости от состояния функциональных возможностей пациента врач подбирает для него рукоятку, к которой крепится рука пациента.

Для определения рабочего диапазона пациента врач производит подгонку упражнений под его возможности. Оценка диапазона движения пациента проводится по 8 направлениям в пассивном и активном режимах.

Благодаря наличию уникальной библиотеки упражнений, созданной Израильскими терапевтами врач имеет возможность создавать уникальную рабочую сессию подобрав комплекс упражнений необходимых конкретному пациенту. При необходимости параметры упражнений (скорость, нагрузка, масштабирование, режим движения, повторы) могут быть изменены.