Крисаф

Комплекс «Крисаф» является уникальной российской разработкой и не имеет аналогов в мировой медицине.

Комплекс — это роботизированный реабилитационный тренажер, позволяющий пациенту совершать телом различные движения, будучи подвешенным в горизонтальном положении, совместно с системой электроприводов.

Преодолевая гравитацию: снижение конкурентного влияния различных двигательных центров на нижний мотонейрон облегчает задачу восстановления коркового компонента моторного контроля у пациентов.  При помещении пациента в безопорное состояние на комплексе, происходит снятие всех импульсов с подошв, мышц, связок, которые сигнализируют о необходимости бороться с гравитацией.

Чрескожная электростимуляция спинного мозга: программное обеспечение комплекса позволяет синхронизировать до 5 каналов ЧЭССМ с движениями в комплексе.

Пациент располагается в горизонтальном положении с полной разгрузкой (компенсацией) веса тела на подвесах. Манжеты подвесов закрепляются на пациенте, лежащем на кушетке. Подъем пациента на рабочую высоту осуществляется комплексом. Расстояние между подвесами регулируется как по длине, так и по ширине.

Комплекс поддерживает пассивный (траектория движения полностью определяется комплексом, характеристики движения задаются оператором), пассивно-активный (движения также задаются оператором, но пациент имеет возможность влиять на траекторию движения, прилагая определённые усилия) и активный режимы работы (траектория движения полностью определяется пациентом).

Комплекс оснащен виртуальной игровой средой, которая отображает активные действия пациента в реальном времени для его мотивации и восстановления навыков движения.

Для связи движений пациента с виртуальной средой комплекс снабжен соответствующими датчиками.